Simulasi Perangkat Keras Sistem Penghindar Tabrakan Frontal Berbasis Logika Fuzzy

Abstract

Sekitar 10% dari tabrakan yang mengakibatkan kematian disebabkan karena tabrakan frontal. Head-onCollision Avoidance System (HCAS) adalah perangkat yang dapat mencegah tabrakan frontal dengancara mengerem atau menghindar. Dua sensor ultrasonik digunakan untuk memantau kendaraan didepan dan di samping kanan. Kedua jarak yang terpantau sensor menjadi masukan bagi sistempengambilan keputusan berbasis logika fuzzy. Keluaran sistem pengambilan keputusan ini adalahkendaraan maju, berhenti, atau menghindar. Hasil simulasi dengan menggunakan mobil remote controlmembuktikan bahwa sistem pengambil keputusan yang dirancang dengan logika fuzzy dapat bekerjadengan tingkat keberhasilan diatas 90%.