Analisis Kinematika Gerak Pusat Massa Tubuh Manusia Saat Berjalan

Abstract

Untuk mendeskripsikan fenomena fisis yang terjadi pada suatu sistem, perlu dibuat model penyederhanaan dari sistem tersebut,baik secara visual maupun matematis. Dengan demikian analisis terhadap sistem lebih mudah dilakukan. Model fenomenafisika terhadap gejala-gejala biologi, dapat dirumuskan melalui konsep-konsep yang berlaku secara umum dalam ilmufisika.Model kinematika bagi gerak manusia yang berjalan melangkah secara teoritis dapat diturunkan dari persamaanLagrangian yang melibatkan energi kinetik dan energi potensialnya. Analisis teoritik didasarkan pada analogi gerak tubuhdengan model osilasi, yang daripadanya dapat dibuat persamaan gerak, kemudian ditentukan solusinya baik secara analitikmaupun numerik. Analisis eksperimental dilakukan dengan mengamati rekaman video, serta pengukuran terhadap posisi titikpusat massa tubuh.Model geraknya menunjukkan adanya osilasi pusat massa tubuh baik pada arah mendatar maupun pada arah vertikal. Hasilpengujian teoritis dicocokkan dengan data eksperimen untuk memperoleh model biomekanika yang tepat bagi kondisi geraktubuh manusia. Model teoritis ini sesuai dengan hasil pengukuran yang dilakukan menggunakan analisis video terhadap geraklangkah yang sesungguhnya.