Stabilatas Networked Control Systems dengan Parameter Packet Dropout

Abstract

Networked Control Systems (disingkat NCS) adalah sebuah sistem kendali yang melibatkan jaringan komunikasi sebagai bagian dari lingkar kendali. Perkembangan teknologi komunikasi dan kebutuhan terhadap implementasi sistem kendali dengan memanfaatkan jaringan komunikasi membuat penelitian terkait NCS tumbuh dengan pesat. Masuknya jaringan komunikasi dalam sistem kendali menyebabkan timbulnya parameter jaringan seperti waktu tunda transmisi, adanya kehilangan data, keterbatasan lebar kanal komunikasi, dan lain-lain. Parametertersebut seringkali berubah secara stokastik dan menambah kompleksitas dalam analisis dan sintesis NCS. Makalah ini menguraikan tentang pengendali H∞ untuk NCS dengan parameter packet dropout yang terjadi dalam jaringan komunikasi. Parameter tersebut dimodelkan sebagai variabel status dari suatu rantai Markov, sehingga sistem keseluruhan dipandang sebagai markovian jump system. Pengendalian sistem dilakukan dengan menggunakan umpan balik keadaan. Hasil utama dari penelitian yang dilaporkan dalam makalah ini berupa kondisi pertidaksamaan matriks linier yang menjamin stabilitas NCS sekaligus memenuhi performansi yang diinginkan terhadap adanya packet dropout dalam jaringan komunikasi. Sebuah simulasi numerik diberikan untuk memperlihatkan keefektifan dari metode yang diuraikan dalam makalah ini.