Sistem Kendali Berbasis PID untuk Nutrisi Tanaman Hidroponik

Abstract

Budidaya tanaman dengan menggunakan teknologi tanam hidroponik adalah teknik budidaya yang memanfaatkan media tanam substrat selain tanah. Dalam teknologi tanam hidroponik faktor penting yang memengaruhi pertumbuhan tanaman budidaya adalah faktor kandungan nutrisi yang dikandung oleh larutan yang digunakan dalam proses penanaman yang dilakukan. Kandungan penting pada  larutan yang perlu diperhatikan diantaranya adalah kandunganElectrical Conductivity yang menunjukan batas kesesuaiantartanaman dengan larutan dalam mentransfer ion H+ sebagai nutrisi bagi pertumbuhan tanaman. Kandungan penting lain yang perlu diperhatikan adalah  jumlah zat terlarut pada larutan yang digunakan (ppm), tanaman dengan jumlah zat terlarut yang berlebih dapat memepengaruhi usia dan pertumbuhan tanaman. Kedua kandungan penting  ini bersifat relatif, bergantung pada tanaman yang digunakan. Pada penelitian ini dibuatlah sistem kendali yang mampu menyesuaikan dan memonitoring nilai kedua kandungan nutrisi penting tersebut agar berada pada rentang nilai optimum untuk berbagai tanaman. Sistem kendali dan monitoring yang dibuat menggunakan instrumentasi yang dibangun dengan memanfaatkan prinsip kerja kapasitansi. Penelitian ini menghasilkan tingkat keakuratan pembacaan EC dan ppm oleh instrumentasi yang mendekati nilai pembacaan TDS meter sebagai referensi alat ukur, sehingga tujuan pengendalian berbasis PID dan monitoring dapat dicapai.