Active Steering Assistane For Turned Road Based On Fuzzy Logic

Abstract

Bertambahnya volume kendaraan di jalan menyebabkan kecenderungan terjadinya kecelakaan meningkat. Salah satu jenis kecelakaan yang sering terjadi yaitu mobil keluar jalur dan menabrak pembatas jalan. Salah satu penyebab kecelakaan adalah kelalaian pengemudi dalam mengendalikan mobil agar tetap berada pada jalurnya. Atas dasar latar belakang tersebut, pada penelitian ini direalisasikan sebuah sistem yang dapat membatu pengemudi agar mobil tidak keluar jalur. Pembantu pengemudi aktif (Active Steering Assistance) merupakan sistem yang berfungsi untuk membantu pengemudi agar mobil tetap berada pada jalurnya sehingga dapat menghindari tabrak samping atau menabrak pembatas jalan. Sistem ini bekerja dengan Linescan Camera TSL1401 sebagai sensor dan Arduino Uno sebagai mikrokontroller. Alat ini mempunyai 3 rentang kecepatan yaitu lambat, sedang, dan cepat.  Sensor Linescan Camera TSL1401 akan mendeteksi garis pembatas yang berada di sisi kiri dan kanan mobil dimana sensor tersebut akan menentukan dimana mobil akan berbelok sesuai dengan scanning data yang dihasilkan sehingga mobil tetap berada pada jalurnya. Metoda yang digunakan pada penelitian ini adalah fuzzy logic. Hasil penelitian menunjukan alat  yang dibuat dapat mengikuti jalur yang telah ditentukan. Persentase keberhasilan sistem untuk input kecepatan lambat adalah sebesar 86.67% , untuk input kecepatan sedang sebesar 73.33% , untuk input kecepatan cepat sebesar dari 60% dari 15 kali percobaan untuk masing-masing input kecepatan.