Coordinated Multi Loop Control Systems Pada Pengendali Temperatur Berbasis Industrial Robustness-RTU

  • Alfi Taufiq Ramdani Jurusan Teknik Elektro, Politeknik Negeri Bandung, Bandung 40012
  • Paula Santi Rudati Jurusan Teknik Elektro, Politeknik Negeri Bandung, Bandung 40012
  • Feriyonika Feriyonika Jurusan Teknik Elektro, Politeknik Negeri Bandung, Bandung 40012
Keywords: Local Control Unit, Remote Terminal Unit, PID, master control

Abstract

Dunia industri saat ini membutuhkan sistem otomatisasi modern dalam memproduksi ataupun memproses suatu produk. Pengendalian plant umumnya dilakukan secara terpisah dan tidak terkordinasi. Coordinated Multi-Loop Control Systems menyediakan sistem pengendalian yang terpadu dan terkoordinasi.Plant yang dikendalikan berupa plant temperature yang mendapat bantuan dari plant kecepatan dan plant posisi secara terkoordinasi. Plant kecepatan merupakan kipas digunakan untuk mendinginkan plant sedangkan plant positusi digunakan untuk mengatur aliran udara pada plant. Algoritma master control menggunakan persamaan garis untuk menentukan nilai setpoin yang akan diberikan pada setiap Local Control unit atau LCU. Setiap plant dikendalikan oleh Local Control Unit atau LCU yang berkoordinasi dengan Remote Terminal Unit atau RTU. Metode kendali yang digunakan ialah metode kendali PID. Plant kecepatan menggunakan kendali PI, plant temperature menggunakan kendali PID dan plant posisi menggunakan kendali P. Nilai parameter untuk plant kecepatan ialah Kp = 1 dan Ti = 0.7, untuk plant temperature Kp = 12.5 , Ti = 125, dan Td = 0.5, dan untuk plant posisi Kp = 2.76.

Downloads

Download data is not yet available.
Published
2017-07-26