PEMBANTU PENGEMUDIAN AKTIF UNTUK JALAN MENANJAK DAN MENURUN BERBASIS LOGIKA FUZZY

Abstract

Meningkatnya minat masyarakat terhadap kendaraan menyebabkan meningkatnya angka kecelakaan lalu lintas.
Kondisi tubuh pengemudi yang dalam keadaan letih atau mengantuk menjadi salah satu penyebab terjadinya
kecelakaan lalu lintas. Untuk meminimalisir kecelakaan yang disebabkan oleh penyebab tersebut, maka
diperlukan kendaraan yang memiliki sistem Active Steering Assistance. Sistem ini akan membantu pengemudi
agar kendaraan tetap berada pada jalurnya pada berbagai medan jalan, misalnya tanjakan dan turunan. Sistem ini
diaplikasikan pada mobil radio control yang bekerja dengan CMUcam5 Pixy Camera sebagai sensor, Arduino
Uno sebagai mikrokontroler, dan motor servo sebagai pengatur arah mobil. Alat ini mempunyai 3 rentang
kecepatan, yaitu lambat, sedang, dan cepat. Metode yang digunakan pada sistem ini adalah fuzzy logic. Hasil
pengujian berupa kecepatan berbeda (cepat, lambat, sedang) pada 3 medan (menanjak, datar, dan menurun) dan
5 arah berbeda (belok kanan, belok kanan jauh, lurus, belok kiri, dan belok kiri jauh) yang menunjukkan bahwa
hasil kendalo dapat bekerja sesuai dengan desain.