Analisa dan Solusi Noise Sensor VL53L0X pada Berbagai Kondisi Cahaya

Abstract

Perkembangan teknologi mengenai robot dewasa ini mulai diperhatikan. Disamping robot dapat menggantikan
peran manusia pada pekerjaan dengan lingkungan yang berbahaya juga dapat membantu meringankan pekerjaan
manusia. Dalam pembuatan robot yang memiliki kualitas yang baik dibutuhkan sensor yang memadai. Salah
satunya dalam pengendalian navigasi robot yang harus tepat dan presisi. Sensor tersebut haruslah dapat melakukan
pembacaan yang benar dan sesuai dengan keadaan sebenarnya.Salah satu sensornya ialah Micro LIDAR (Light
Detection and Ranging) tipe VL53L0X. Lidar ini memiliki keakuratan cukup tinggi dalam pembacaan. Sensor ini
digunakan sebagai navigasi robot dengan nilai keakuratan yang baik. Namun, sensor tersebut masih memiliki
kelemahan ketika berada dalam kondisi intensitas cahaya ekstrim yakni munculnya noise pada saat pembacaan.
Sehingga diperlukan analisa dan solusi agar Lidar dapat beroperasi pada berbagai kondisi cahaya. Solusi yang
diberikan ialah dengan pembuatan algoritma filtering. Algoritma yang telah dibuat mampu menyaring noise
pembacaan saat kondisi ekstrim. Metode yang digunakan dalam pembuatan algoritma adalah dengan
membandingkan hasil pembacaan sensor yang tidak sesuai dengan spesifikasi sensor yang telah didapatkan dari
hasil identifkasi sensor diawal kegiatan penelitian. Selain menyaring noise, algoritma yang digunakan juga telah
dilengkapi dengan linearisasi output pembacaan sehingga nilai pembacaan yang digunakan mendekati nilai
sebenarnya.