Implementasi Pemodelan Arus dan Putaran Motor Induksi Tiga Fasa Dengan Metoda Rungke-Kutta Orde Empat Berbasis Rashberry PI

Abstract

Karya ilmiah ini mendiskusikan hasil pemodelan dinamik motor pada keadaan berbeban dan tidak berbeban.
Tujuan penelitian ini adalah menghasilkan simulator motor induksi 3 fasa dengan karakteristik arus stator dan
kecepatan rotor yang sama dengan hasil simulasi karakteristik motor induksi berbasiskan MATLAB. Simulasi
model dinamik motor induksi 3 fasa dibangun berbasiskan modul raspberry pi dengan menggunakan metoda
runge-kutta orde empat dan perangat lunak Python. Hasil simulasi ditampilkan dalam bentuk grafik untuk
parameter arus stator dan kecepatan rotor. Perbandingan hasil simulasi model yang didapat terhadap hasil
simulasi menggunakan MATLAB menunjukkan nilai perbedaan yang lebih kecil dari 11% dan 14%, secara
berurutan untuk besaran arus stator dan putaran rotor. Sedangkan bentuk atau kontur grafik hasil simulasi yang
diperoleh pada model yang dibuat tersebut relatif sama dengan hasil simulasi MATLAB.