Simulasi Sistem Penghindar Tabrakan Depan Belakang Berbasis Logika Fuzzy

Noor Cholis Basjaruddin; Didin Saefudin; Anggun Pancawati

doi:10.35313/irwns.v6i0.241

Noor Cholis Basjaruddin Jurusan Teknik Elektro, Politeknik Negeri Bandung, Bandung
Didin Saefudin Jurusan Teknik Elektro, Politeknik Negeri Bandung, Bandung
Anggun Pancawati Jurusan Teknik Elektro, Politeknik Negeri Bandung, Bandung

DOI: https://doi.org/10.35313/irwns.v6i0.241

Keywords: rear-end collision avoidance system, advanced driver assistance system, logika fuzzy, tabrakan depan belakang

Abstract

Sistem penghindar tabrakan depan belakang (Rear-end Collision Avoidance System, RCAS) adalahperangkat untuk membantu pengemudi agar terhindar dari tabrakan depan belakang. RCAS merupakanbagian dari Advanced Driver Assistance Systems (ADASs) dan menjadi bagian penting padakendaraan tanpa pengemudi (driverless car). Paper ini membahas simulasi RCAS berbasis logika fuzzymenggunakan mobil remote control. Metoda inferensi yang digunakan pada bagian kendali fuzzyadalah metoda Mamdani dan direalisasikan dengan menggunakan mikrokontroller Arduiono Uno.Hasil simulasi menunjukkan bahwa algoritma RCAS berbasis logika fuzzy dapat bekerja sesuairancangan.

Downloads

Download data is not yet available.