Kendali Jelajah Adaptif Berbasis Logika Fuzzy

Abstract

Situasi monoton dan kecepatan kendaraan yang tinggi akan meningkatkan resiko terjadinya kecelakaan di jalan bebas hambatan. Sebuah perangkat dibutuhkan untuk membantu pengemudi dalam mengatur kecepatan kendaraan selama melaju di jalan bebas hambatan. Perangkat tersebut dikenal sebagai Kendali Jelajah Adaptif (Adaptive Cruise Control, ACC). ACC adalah bagian dari  Advanced Driver Assistance Systems (ADASs) yang berguna untuk membantu pengemudi selama perjalanan jelajah dengan cara mengatur kecepatan kendaraan agar jarak aman (safe distance) dengan kendaraan di depannya terjaga.Paper ini membahas pengembangan algoritma ACC berbasis logika fuzzy. Metoda inferensi yang digunakan dalam algoritma ACC adalah metoda Mamdani. Uji coba yang dilakukan dengan menggunakan mobil remote control menunjukkan bahwa algoritma ACC berbasis logika fuzzy dapat bekerja sesuai rancangan