Cooperative Driving Pada Perempatan Jalan Berbasis Fuzzy Logic Menggunakan Komunikasi Antar Kendaraan

Abstract

Tulisan ini membahas mengenai sistem cooperative driving dengan kemampuan bekerja sama antar mobil yang saling terhubung satu sama lain. Sistem cooperative driving ini memungkinkan memberikan informasi antar mobil agar tidak terjadinya tabrakan di persimpangan jalan tanpa adanya lampu lalu lintas. Sistem cooperative driving pada perempatan jalan ini menggunakan komunikasi antar kendaraan yang dapat memberikan prioritas terhadap mobil yang terlebih dahulu sampai persimpangan jalan. Pada penelitian ini sistem di simulasikan menggnakan mobil kit robot dan miniatur persimpangan jalan menggunakan triplex berukuran 240cm x 240 cm. Agar ke 2 buah mobil dapat mengetahui posisi dan kecepatan satu sama lain maka di buat simulasi GPS. Simulasi GPS digunakan untuk inputan dari fuzzy logic yang digunakan untuk pengambil keputusan dari 2 buah mobil yang saling terhubung. Hasil dari percobaan ini sistem Cooperative driving menggunakan modul nRF24l01 dapat berkomunikasi dengan baik sesuai dengan perancangan sistem yang di buat.