Sistem PID Pengendali Level Ketinggian Air Berbasis Modbus/TCP - LCU dan Industrial Field Control Node - RTU

Abstract

Perkembangan industri senantiasa melibatkan inovasi dan perubahan yang cepat untuk memenuhi kebutuhan manusia. Industri proses merupakan salah satu yang membutuhkan pengembangan teknologi pengendalian secara otomatisasi. Water level control merupakan salah satu pengendalian yang penting misalnya dalam proses industri pengelolaan air minum (PDAM), sistem pendingin, dan sebagainya. Dalam mengolah dan mengendalikan sistem secara otomatisasi dilakukan dengan menerapkan sistem kendali, salah satunya metode kendali PID. Selain itu, untuk mempermudah monitoring dibuat sebuah sistem Supervisory Control and Data Acquisition (SCADA). Makalah ini membahas pengembangan sistem Water level control menggunakan sistem kendali PID dan mengintegrasikan dua buah teknologi berbeda berbasis industri yakni Local Contol Unit (LCU) dari Advantech dan Remote Terminal Unit (RTU) dari Yokogawa. LCU terdiri dari ADAM 6018 sebagai monitoring temperatur, ADAM 6022 sebagai pengendali level air, dan ADAM 6024 sebagai Safety Locking System untuk menjaga batas minimum air pada 3 mbar. Kemudian, RTU yang digunakan adalah STARDOM FCN-RTU Yokogawa untuk mengakusisi data dari LCU dan mengirimkannya pada sebuah Main Terminal Unit (MTU) berupa laptop sebagai Human Machine Interface (HMI) menggunakan perangkat lunak FAST/TOOLS dari Yokogawa. Keduanya dapat diintegrasikan menggunakan komunikasi Modbus TCP dan dikendalikan dengan parameter PID optimal sebesar Kp=5.1, Ki=7.31, dan Kd=8.231.