KONTROL OPTIMAL H2
Main Article Content
Abstract
Tulisan ini membahas kontrol optimal sistem dengan indeks performansi kuadratik. Tujuannya adalah mencari fungsi pengontrol sedemikian rupa sehingga fungsiĀ state bernilai kecil bila waktu menuju tak hingga dengan indeks performansi diminimumkan. Secara khusus, dibahas jaminan stabilitas margin Linear Quadratic Regulator (LQR), problem standar H2 dan stabilitas margin dari pengontrol H2.
Downloads
Download data is not yet available.
Article Details
Section
Articles