Model Bandul Terbalik bagi Keadaan Manusia Berdiri

Abstract

Model fisika dari gerak tubuh manusia menyerupai bandul fisis yang berayun dengan sendi ankle yang bertindak sebagai poros ayunan. Dalam keadaan berdiri tenang, tubuh manusia berayun bolak-balik pada arah depan-belakang, ditandai dengan adanya osilasi dari titik berat tubuh. Frekuensi ayunan ini bergantung pada berat, tinggi, dan momen kelembaman tubuh, serta ukuran ankle. Gerak osilasi bandul ini dikendalikan juga oleh otot achilles pada tungkai belakang yang dalam model fisisnya bertindak sebagai pegas pengendali.