Model Selaras bagi Gerak Manusia Berjalan

Abstract

Model fisika bagi gerak manusia yang sedang berjalan dapat diturunkan dari persamaan Lagrangian dari energi  kinetik dan energi potensialnya. Solusi model ini menyerupai solusi dari persamaan untuk benda yang bergerak selaras dua dimensi, pada arah mendatar serta pada arah vertikal. Perbandingan antara amplitude gerak pusat massa tubuh pada arah mendatar dengan arah vertikal  dapat digunakan untuk menentukan kondisi batas antara keadaan berjalan dan berlari.