KONTROL OPTIMAL H2

Abstract

Tulisan ini membahas kontrol optimal sistem dengan indeks performansi kuadratik. Tujuannya adalah mencari fungsi pengontrol sedemikian rupa sehingga fungsi  state bernilai kecil bila waktu menuju tak hingga dengan indeks performansi diminimumkan. Secara khusus, dibahas jaminan stabilitas margin Linear Quadratic Regulator (LQR), problem standar H₂ dan stabilitas margin dari pengontrol H₂.