Simulasi Sistem Pembantu Penyalipan Berbasis Logika Fuzzy

Abstract

Dua hal pokok yang harus dicapai pada saat berkendara adalah keselamatan dan kenyamanan. Tingkat keselamatan dalam berkendara dapat diperbaiki dengan mengurangi tingkat kesalahan pengemudi. Sebuah perangkat pembantu dibutuhkan bagi pengemudi agar terhindar dari kecelakaan. Advanced Driver Assistance Systems (ADASs) adalah kumpulan perangkat elektronik yang dipasang di kendaraan dengan tujuan membantu pengemudi agar selamat selama berkendara tanpa mengabaikan aspek kenyamanan.Sistem pembantu penyalipan (Overtaking Assistant System, OAS) adalah bagian ADAS yang berfungsi membantu pengemudi pada manuver penyalipan. Paper ini membahas pengembangan OAS menggunakan sistem pengambilan keputusan berbasis logika fuzzy. Sebagai masukan sistem pengambilan keputusan adalah jarak kendaraan dengan kendaraan yang akan disalip serta jarak kendaraan dengan kendaraan yang ada di lajur lain. Keputusan yang menjadi keluaran dari sistem pengambilan keputusan adalah kendaraan melakukan penghampiran, penguntitan, dan penyalipan. Uji coba yang dilakukan dengan menggunakan mobile remote control menunjukkan bahwa algoritma pengambilan keputusan berbasis logika fuzzy dapat bekerja sesuai rancangan.